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Endstufe zur Ansteuerung von 8 Schrittmotoren im Closed Loop​

Bei diesem Forschungsprojekt wurde bewiesen, dass Schrittmotoren, die von Natur aus im offenen Regelkreis betrieben werden, auch im geschlossenen Regelkreis eingesetzt werden können. Damit war eine hochgenaue Positionierung und Positionserhaltung möglich und Schrittverluste konnte erkannt und ausgeglichen werden.

Vorliegende Entwicklung wurde mit einem Altera FPGA CyClone IV durchgeführt und kann acht Schrittmotoren parallel im closed-loop-Betrieb ansteuern.