Embedded-Entwicklung
Wir entwickeln die Elektronik in Ihrem Gerät, komplett aus einer Hand: Schaltung, Leiterplatte und Firmware — das Programm, das im Gerät läuft. Den Update-Weg bauen wir gleich mit ein: Neue Firmware erreicht Ihr Gerät im Feld aus der Ferne, ohne Servicebesuch. Ob Steckdose oder Batterie, mit Anzeige oder ohne: beides ist unser Alltag. Und Sie sprechen immer mit der Person, die auch entwickelt.
Hardware Firmware Embedded Entwicklung
Referenzen
Geräte im Klinikalltag zwischen Nässe und Reinigungsmitteln, eine übernommene Steuerung samt laufender Serie, Studien, die vor der Investition klären, ob eine Idee trägt — jede Karte ein anderes Ausgangsproblem.
Laufendes Projekt
Die Steuerung einer laufenden Geräteserie stand ohne ihren Entwickler da. keiltronic hat die Hardware und Firmware übernommen: verstehen, was jemand anders gedacht hat, den Fertigungsstand dokumentieren — und erst dann weiterentwickeln.
Serienprodukt
Ein Sensormodul am Wischmophalter: erkennt Standort, Bewegung und Lage, schickt seine Daten über Mobilfunk — Updates kamen über dieselbe Verbindung ins Feld. Das Ziel: protokollierte Sauberkeit in Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen.
Eigenentwicklung
Ein getragenes Gerät, das die Händedesinfektion erkennt und die vorgeschriebenen dreißig Sekunden begleitet — von der ersten Idee bis zum Einsatz auf Klinikstationen. Daten und Updates laufen über die eigens entwickelte Basisstation.
Eigenständiges Produkt
Wenn getragene Geräte selbst nicht ins Netz können, übernimmt die Gegenstelle: per Ethernet am Netz, per Bluetooth an den Geräten. Sie holt die Messdaten des Bestands ab und verteilt neue Firmware — entwickelt von der Schaltung bis zur Firmware, betrieben im Klinikeinsatz.
Systembaustein
Ein knopfzellenbetriebener Bluetooth-Sender für Räume und Flure: Seine Funkkennung sagt den getragenen Geräten, wo sie gerade sind — und die schalten ihre Messparameter je nach Ort um. Schaltung, Layout und Firmware aus einer Hand.
Forschungsprojekt
Acht Schrittmotoren parallel, geführt im geschlossenen Regelkreis: eine FPGA-Karte, die Steuersignale in Schrittfrequenzen übersetzt. Entstanden am Max-Planck-Institut für Astronomie, wo solche Steuerungen die Präzisionsmechanik von Teleskopinstrumenten bewegen.
Konzeptstudie
Behälter, die ihren Bestand selbst melden: eine eigene Konzeptstudie für die Kleinteile-Logistik — je Box eine Wägezelle, BLE zum Gateway, ePaper-Etikett mit NFC, Bestandsdaten in der Cloud. Ausgearbeitet vom Anwendungsfall bis zur Systemarchitektur.
Machbarkeitsstudie
Kann ein unauffälliger Sensor im Zimmer erkennen, ob Alkohol im Spiel ist? Ein Proof of Concept im Kundenauftrag für Suchtkliniken und Justizvollzugsanstalten: Gassensorik im neutralen Gehäuse, Messreihen mit echten Störgrößen, die Datenkette bis zum Dashboard.
Ein ähnliches Problem auf dem Tisch? Erzählen Sie uns davon
Leistungen
Sie haben ein Produkt im Kopf, aber keine Elektronikabteilung im Haus. Das sind unsere Kernfelder — und wie ein Projekt vom ersten Gespräch bis zur Serie kommt, zeigt Schritt für Schritt die Seite Ablauf einer Entwicklung.
Schaltung und Leiterplatte: der Schaltplan, das EMV-gerechte Layout, Bauteile nach langfristiger Verfügbarkeit gewählt — und Fertigungsunterlagen, mit denen ein Bestücker arbeiten kann.
Das Programm im Gerät: bare metal oder mit Zephyr und FreeRTOS, geschrieben in ANSI C nach MISRA-Richtlinien — jeder Stand versioniert, jede Änderung begründet.
Hardware und Firmware als Ganzes gedacht: Mikrocontroller von PIC32 über ARM Cortex-M bis nRF9160, Schnittstellen von RS-485 bis USB — Schaltung und Code aus derselben Hand.
Vom Sensor zum belastbaren Messwert: Gassensorik, Wägezellen mit 24-Bit-Wandler, Bewegungs- und Lageerkennung — ausgewertet direkt im Gerät. Erprobt in Messreihen mit echten Störgrößen, nicht nur am Schreibtisch.
Geräte, die ihre Daten liefern: Bluetooth und BLE im Nahbereich, NB-IoT und LTE-M über das Mobilfunknetz — ausgelegt auf das Energiebudget des Geräts. Bei einem Batteriegerät entscheidet die Wahl des Protokolls über die Laufzeit.
Die Geräteseite zu Ihrem Backend: MQTT, HTTP oder CoAP, verschlüsselt per TLS, die Nutzlast sparsam — etwa mit Protobuf. Den Serverbetrieb selbst übernehmen wir nicht — das bleibt bei Ihrer IT, und bei der Abstimmung sind wir dabei.
Bedienen und Auslesen per Smartphone: eine Android-App direkt am Gerät — über Bluetooth, BLE oder den WLAN-Hotspot des Geräts, ohne Benutzerkonto und ohne Daten, die das Haus verlassen.
Der Update-Weg aus der Kopfzeile: Updates aus der Ferne — zweimal umgesetzt, über Mobilfunk und über eine eigene Basisstation. In der Serie signiert: Die Echtheit prüft das Gerät vor dem Einspielen. Oft auch nachrüstbar.
Nach der Serienfreigabe bleiben wir dran: Änderungen einpflegen, den Fertigungsstand dokumentieren, bei Bauteilabkündigungen rechtzeitig reagieren. So läuft heute eine übernommene Serie bei uns.
Leistungen
Sicher im Feld
Die meisten Entwicklungen enden mit der Serienfreigabe. Dann steht das Gerät beim Kunden — und der erste Fehler, den niemand vorhergesehen hat, wird zum Rückruf. Wir entwickeln Geräte, die sich aus der Ferne aktualisieren lassen: zweimal umgesetzt, über Mobilfunk in Serie und über eine eigene Basisstation im Klinikeinsatz — beide Projekte stehen oben unter den Referenzen.
Was auf Sie zukommt
Wer ab diesem Tag eine aktiv ausgenutzte Schwachstelle im eigenen Produkt entdeckt, muss sie melden — an ENISA und das nationale CSIRT, so will es der Cyber Resilience Act. Nur schließt Melden die Lücke nicht. Dafür braucht Ihr Gerät einen Update-Weg ins Feld, und den bauen wir: signierte Updates, deren Echtheit das Gerät vor dem Einspielen prüft, und nachvollziehbare Stände. Die Schlüssel kommen aus Ihrer Infrastruktur — mit dem Cloud-Team eines Kunden haben wir das in Serie abgestimmt.
Was dauerhaft gilt
Mit dem Cyber Resilience Act gehört zur Auslieferung ein Unterstützungszeitraum: mindestens fünf Jahre, und Sicherheitsupdates müssen zehn Jahre verfügbar bleiben. Dafür braucht ein Gerät einen Update-Weg — und jemanden, der die Stände über Jahre pflegt. Den Weg bauen wir mit ein, die Betreuung übernehmen wir auf Wunsch.
Was das voraussetzt
Schaltplan, Layout und Firmware stehen bei uns unter lückenloser Versionsverwaltung, mit dem Grund zu jeder Änderung. Wird ein Gerät Jahre später auffällig, lässt sich nachschlagen, welcher Stand genau ausgeliefert wurde — und die Korrektur setzt darauf auf, nicht auf Vermutungen.
Auch nachträglich: Wenn Ihr Gerät bereits in Serie ist und bisher keinen Update-Weg hat, lässt sich das in vielen Fällen nachrüsten — je nach Mikrocontroller, freiem Speicher und Schnittstelle. Was geht und was nicht, sagen wir Ihnen nach einem Blick auf die vorhandene Firmware.
Labor und Prüfung
EMV-Vorprüfung machen wir selbst. So finden wir Probleme im Labor statt im teuren Prüftermin. Zwei Produkte haben wir bis zur TÜV-Zertifizierung begleitet — und auch in der laufenden Serie betreuen wir Sie. Entwickelt wird ausschließlich hier — in Osterburken, Deutschland: Schaltung, Leiterplattenlayout und Firmware verlassen für die Entwicklung nie das Haus.
Oszilloskop, Spektrumanalysator und Labornetzgeräte von Rohde & Schwarz, Multimeter von Fluke, elektronische Last von Rigol.
Abschirmzelt, Netznachbildung und Messsoftware von Tekbox — Störaussendung wird gemessen, bevor sie teuer wird.
Batteriesimulator für Geräte ohne feste Stromversorgung — der Verbrauch wird gemessen, nicht geschätzt.
Heißgas-Lötstation von ERSA, Mikroskop, Bauteilelager. Der erste Prototyp entsteht hier, nicht beim Dienstleister.
Teil der CE-Konformität: Ohne nachgewiesene elektromagnetische Verträglichkeit darf ein Elektronikgerät in der EU nicht auf den Markt. Ein externes Prüflabor verlangt die EMV-Richtlinie dafür in der Regel nicht — der Hersteller erklärt die Konformität selbst, gestützt auf seine technische Dokumentation. Die Vorprüfung im eigenen Labor liefert dafür die Messgrundlage: gemessen nach den Grenzwerten der einschlägigen Normen, dokumentiert in einem eigenen Prüfbericht. Und soll doch ein akkreditiertes Labor prüfen, nimmt ihm die Vorprüfung die Überraschungen.
Die Messumgebung
Das geschirmte Zelt blendet den Funknebel der Umgebung aus — WLAN, Mobilfunk, Rundfunk. Erst darin zeigt sich, was wirklich vom Prüfling kommt: seine Störaussendung, gemessen in der TEM-Messzelle über alle Gerätelagen.
In beide Richtungen
Die TEM-Zelle koppelt Störungen aus dem Prüfling aus — und auf Wunsch auch ein: Mit Signalgenerator und HF-Verstärker prüfen wir die Störfestigkeit, während das Gerät läuft und seine Ausgaben live überwacht werden. Für Messungen im freien Aufbau steht die Messantenne bereit.
Die Auswertung
Der Messempfänger zeichnet die Aussendungen über der Frequenz auf, verglichen mit den Grenzwertlinien der Norm — etwa EN 55014-1 oder EN 55032, auf die auch die Funkgeräte-Norm EN 301 489 verweist. Überschreitungen werden im Layout behoben, solange die Änderung Stunden kostet statt einen Prüftermin.
Kompetenz
Angefangen hat alles mit Schrittmotoren, die sich sehr genau bewegen mussten: meine Diplomarbeit über Regelung im geschlossenen Regelkreis, geschrieben am Max-Planck-Institut für Astronomie. Danach sieben Jahre Leistungselektronik und Antriebstechnik — Golf-Caddys, Streuautomaten, eine elektrisch öffnende Badewannentür. Geräte, die funktionieren müssen, wenn es kalt, nass und ungemütlich ist.
2012 habe ich nebenberuflich mein eigenes Ingenieurbüro aufgebaut. Der erste Kunde kam mit einer Idee für ein Gerät, das Klinikpersonal an die Händedesinfektion erinnert. Daraus wurde ein Gerät im Klinikeinsatz — und es wurde mir wichtig genug, dass ich meine Festanstellung dafür aufgab.
Aus diesem Nebengewerbe ist keiltronic engineering geworden — ein Ingenieurbüro, gegründet von mir, geführt in der Rechtsform einer GmbH. Mein Name ist Thomas Keilbach, Dipl.-Ing. (FH); studiert habe ich Elektrotechnik mit Schwerpunkt Nachrichtentechnik/Elektronik. Entwickelt wird hier bis heute von mir selbst. Genau das ist der Grund für die kurzen Wege.
Alle Stationen im Einzelnen — vom Max-Planck-Institut über sieben Jahre Leistungselektronik bis zur eigenen GmbH — stehen auf der Seite Werdegang.
Das Erstgespräch kostet Sie nichts außer einer halben Stunde. Danach wissen Sie, ob sich Ihr Produkt so bauen lässt, wie Sie es sich vorstellen. Auf Wunsch unterschreiben wir vorab eine Geheimhaltungsvereinbarung.
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